ربات امدادگر تیتان
طراحی، تولید، آموزش و پشتیبانی پیشروبات
پلتفورم ربات امدادگر تيتان
رباتهای امدادگر در هر محیطی که امکان اعزام نیروهای انسانی نباشد و یا اعزام این نیروها با خطرات جانی برای آنان همراه باشد، میتوانند مورد استفاده قرار بگیرند. محیطهای خطرناک نظیر محیطهای آلوده به مواد شیمیایی سمی و یا مواد رادیواکتیو و محیطهای صعب العبور نظیر محیطهای تخریب شده در اثر بلایای طبیعی همچون زلزله از جمله مواردی هستند که رباتهای امدادگر در آنها مورد استفاده قرار میگیرند. رباتهای امدادگر کنترل شونده از راه دور دارای قابلیت حرکت و عبور از موانع مختلف میباشند و اپراتور قادر است ضمن کنترل حرکت ربات از راه دور به کمک دوربینها، حسگرها و عملگرهای روی ربات به یافتن مصدومان، ارتباط با آنان و در برخی موارد به نجات مصدومان بپردازد. همچنین نمونهبرداری از محیط، تهیه نقشه از محیط و یافتن موقعیت اهداف، از کاربردهای این رباتها میباشد.
ربات امدادگر تیتان یک پلتفورم پایه متحرک با قابلیت حرکت در محیطهای مختلف میباشد که به تنهایی و یا با گزینهها و لوازم جانبی مختلف نظیر بازوی گریپردار، سنسورهای تشخیص مصدوم، دوربین بیسیم، سیستمهای ارتباط صوتی، کنترل پنل اپراتور، سیستمهای تعیین موقعیت، اسکنرهای لیزری، نرمافزار تهیه نقشه و .... قابل عرضه میباشد.
مشخصات حرکتی
زمین: سنگ، بتن، چمن، خاک، مناطق خشک و مرطوب
حداکثر شیب: 45 درجه
حداکثر گام عمودی: 20 سانتیمتر
حداکثر ارتفاع پله: 20 سانتیمتر
دارای دو بازوی مفصلی با حرکت همزمان
حداکثر سرعت: 42cm/sec
ظرفیت ترابری
حمل اجسام (در سطح صاف): حداکثر 20 کیلوگرم
کشیدن اجسام (در سطح صاف): حداکثر 75 کیلوگرم
شرایط کارکرد
محفظهی بسته و مقاوم در برابر آب و هوا
دما: از 10- الی 55+ درجهی سانتیگراد
بدنهی مقاوم در برابر شوک
افتادن بر روی بتن: حداکثر 1.5 متر (نرمال 0.9 متر)
موتور بازو (1 عدد)
ولتاژ 14.8 ولت، حداکثر جریان 26 آمپر و توان 330 وات
نسبت گیربکس: 1 به 60
حداکثر خروجی (بعد از گیربکس): حداکثر 330W و 720Kg.cm
جریان کاری: 3.5 آمپر، حداکثر 26 آمپر
راه اندازهای موتورها
دارای 2 عدد درایور موتور
ولتاژ کاری: 6 تا 24 ولت
جریان خروجی: 25 آمپر (حداکثر جریان لحظهای 50 آمپر)
محافظت شده در برابر جریان و حرارت بیش از حد
حالتهای کارکرد: RC و Analog و Serial TTL
موتور حرکتی (2 عدد)
ولتاژ 14.8 ولت، حداکثر جریان 26 آمپر و توان 330 وات
نسبت گیربکس: 1 به 60
حداکثر خروجی (بعد از گیربکس): حداکثر 330W و 380Kg.cm
جریان کاری: 6.5 آمپر، حداکثر 26 آمپر