پلتفرم ربات انسان نمای پیشرفته ROBOTIS OP
پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران
ربات انسان نمای ROBOTIS OP3 نسخه جدید ربات ROBOTIS OP2 است که نسخه اولیه آنها با نام DARwIn-OP شناخته می‌شدند.
امکانات پيشرفته با کارآيی بالا
ROBOTIS OP3
پشتیبانی از ROS برای راحتی تحقیقات و آموزش
محیط توسعه: لینوکس ۶۴ بیت ، C++ ، ROS ، DYNAMIXEL SDK
همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)
دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر
کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel NUC با پردازنده Intel Core i3 processor دارای RAM 8GB DDR4 و 128GB M.2 SSD
OpenCR یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M7
دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)
چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (DYNAMIXEL XM430)
قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده
حالت Standby برای پایین آوردن مصرف
بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (4.5Mbps) برای کنترل مفاصل
دارای باطری لیتیوم پلیمر 1800mAh (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
(زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف
دارای ژیروسکوپ ۳ محوره، شتاب سنج ۳ محوره، قطب نمای ۳ محوره، ۴ عدد دکمه، ۲ عدد میکروفون، ۱ عدد بلندگو
ROBOTIS OP2
همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)
دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر
سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)
زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)
کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel Atom N2600 1.6GHz Dual Core دارای 4GB RAM DDR3 و 32G mSATA
CM-740 یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M3 STM32F103RE 72MHz
دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)
چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel MX-28T)
کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده
حالت Standby برای پایین آوردن مصرف
بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (1Mbps) برای کنترل مفاصل
دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
(زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف
دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP
دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد دگمه، دو عدد میکروفن ردیابی
معماری ساده و قابل فهم
ROBOTIS OP3
ROBOTIS OP2
دارای پلتفرم نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز (Open Platform)
- اطلاعات مکانیکی (ابعاد، حرکات، دینامیک، اطلاعات CAD)
- اطلاعات الکترونیکی (کنترل‌کننده‌ها، شماتیک‌ها، اطلاعات قطعات)
- اطلاعات نرم‌افزاری (محیط توسعه نرم‌افزار، Framework، کد اصلی برنامه)
- اطلاعات کاربری (دیاگرام‌های اسمبلی با جزئیات، راهنمای تعمیر و نگهداری توسط کاربر)
- انجمن‌ها (کدهای نوشته‌شده توسط کاربران، مثال‌های کاربردی متعدد)
وزن و ابعاد ROBOTIS OP3
وزن و ابعاد ROBOTIS OP2
مقایسه مشخصات
| ROBOTIS OP (توقف تولید) | ROBOTIS OP2 | ROBOTIS OP3 | |
| موتور | MX-28T | MX-28T | XM430-W350 |
| پردازنده | Intel Atom Z530 @1.6GHz single core | Intel Atom N2600 @1.6GHz dual core | Intel Core i3 processor dual core |
| حافظه | 1GB DDR2 (ظرفیت ثابت) | 4GB DDR3 204-pin SO-DIMM module (قابل تعویض توسط کاربر) | 8GB DDR4 SODIMMs 2133MHz (32GB maximum) (قابل تعویض توسط کاربر) |
| هارد | 4GB NAND flash IDE100 (ظرفیت ثابت) | 32GB half-size mSATA module (قابل تعویض توسط کاربر) | M.2 SSD module (128GB) (قابل تعویض توسط کاربر) |
| سرعت اترنت | 100 Mbps | 1 Gbps | 1 Gbps |
| سیستم عامل های قابل نصب | Linux only (32-bit) | any Linux release (32-bit) any Windows release (32-bit) | any Linux release (32-bit/64-bit) any Windows release (32-bit/64-bit) |
| ارتباط شبکه ای | 802.11g | 802.11n (2.4GHz-only) | Intel 10/100/1000 Mbps Ethernet 802.11ac (2.4GHz, 5GHz) Bluetooth 4.1 |
| دوربین | Logitech C905 (1600x1200) | Logitech C905 (1600x1200) | Logitech C920 (1920x1080) |
مزایای ROBOTIS OP3 در مقایسه با ROBOTIS OP2
- موتورهای جدید (گشتاور بالاتر)
- افزایش ظرفیت SSD
- افزایش ظرفیت RAM
- بهبود قابل توجه قدرت محاسباتی
- به کار بردن HDMI به جای MINI-HDMI
- کاربر پسند شدن کنترلر ثانوی (CM-730 → OpenCR)
- تقویت دوربین