کامپیوتر کوچک و مجتمع RoBoard

پیشروبات نماینده رسمی RoBoard در ایران

RoBoard logo
شرکت RoBoard تولید کننده انواع کامپیوترهای کوچک و مجتمع بر روی یک بورد با کاربردهای روباتیک و همچنین لوازم جانبی روباتیک می‌باشد.

RB-110

کامپيوتری کوچک و سبک برای روبات با پورت‌های کاربردی روباتيک
RoBoard
RoBoard
بورد RoBoard RB-110 یک کامپیوتر قدرتمند، سبک و قابل حمل می‌باشد که خاص کاربردهای روباتیک طراحی شده است. پردازنده RB-110 از خانواده Vortex86DX یک پردازنده ۳۲ بیت از نوع x86 می‌باشد که می‌تواند با سرعت 1000MHZ با حافظه 256MB کار کند. سیستم عامل‌های مختلف نظیر ویندوز و لینوکس را می‌توان بر روی این رایانه کوچک نصب نمود و به کمک کتابخانه ++ C آن که Open Source می‌باشد از طریق واسط‌های متعدد آن روبات را هوشمند نمود. همچنین این بورد راه مناسبی برای استفاده از نرم‌افزار Microsoft Robotics Studio برای کنترل روبات می‌باشد.

  • پردازنده: DM&P Vortex86DX

  • بایاس: AMI BIOS

  • حافظه: 256MB DDR2 نصب شده بر روی بورد

  • ارتباط سریال پرسرعت: FTDI FT2232HL Hi-Speed UART

  • مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال: Analog Devices AD-7918 10-bit

  • درگاه‌های اطلاعات:

    • درگاه Micro SD: سازگار با SDHC کلاس ۲، ۴، ۶  با ظرفیت‌های متفاوت

    • درگاه USB: از نوع USB 2.0

  • سایر واسط‌ها:

    • 16 عدد PWM سه پایه (قابل اتصال به سروموتور استاندارد)

    • 8 عدد کانال A/D

    • 6 عدد پورت سریال: دو عدد پرسرعت، دو عدد TTL، یک عدد RS485 و یک عدد RS-232 معمولی

    • 1 عدد سوکت Mini PCI Card

    • یک عدد I2C، دو عدد USB به صورت پین هدر، یک عدد اتصال شبکه LAN 10/100M، یک عدد اتصال JTAG

  • مصرف: 5V 400mA

  • تغذیه: 6 تا 24 VDC برای بورد، ورودی مجزا برای تغذیه سروموتورها

  • ابعاد کوچک: 96x56mm

  • وزن: 40g

  • دقت‌/سرعت:

    • PWM: برابر 20ns

    • سرعت سریال COM1 تا COM4: از 115200bps تا 750Kbps

    • سرعت سریال COM5 تا COM6: تا 12Mbps

    • سرعت I2C: از 1Kbps تا 3.3Mbps

  • سیستم عامل‌های سازگار:

    • DOS, Windows 98/ME, Windows XP

    • Windows Embedded CE 6.0, Windows XP Embedded, Windows Embedded Stardand

    • Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x

مشخصات فنی
توجه: لوازم جانبی این بورد شامل کابل‌ها، کارت گرافیکی، کارت WLAN، سنسور شتاب و قطب‌نما، سنسور جایرو و نمایشگر LCD موجود می‌باشد.

RB110-SD

سيستم عامل بر روی Micro SD مخصوصRB-110
RoBoard

با توجه به وجود برخی نکات و پیچیدگی‌ها هنگام نصب سیستم عامل بر روی کامپیوتر RB-110 این Micro SD با ظرفیت 8GB برای سهولت کاربران با دو نوع سیستم عامل سبک شده Windows XP SP3 یا Ubuntu 10.4 با سرعت boot بالا به همراه درایورها و نرم افزارهای مورد نیاز آن عرضه شده است.

RM-G144

قطب‌نما و شتاب‌سنج سه محوره
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • قطب‌نما: قطب نمای دیجیتال سه محوره HMC5843

  • شتاب‌سنج: شتاب سنج سه محوره ADXL345

  • محدوده عملکرد شتاب سنج: 16g ±

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G145

جايرو (Gyro) سه محوره
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • محور X و Y: جایرو دو محوره IDG650

  • محور Z: جایرو تک محوره ISZ650

  • محدوده عملکرد: 2000 ± درجه بر ثانیه

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G146

IMU نه محوره
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • قطب‌نما: قطب نمای سه محوره

  • شتاب‌سنج: شتاب سنج سه محوره LSM303DLH

  • جایروسکوپ: جایرو سه محوره MPU-3050

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G185

سنسور دما، رطوبت و فشار
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • محدوده دما: 40- تا 125 درجه سانتیگراد

  • صحت دما: 0.3 ±

  • تکرارپذیری دما: 0.1 ±

  • محدوده رطوبت: 0 تا 100 %RH

  • صحت رطوبت:  2.0 ± %RH

  • تکرارپذیری رطوبت: 0.1 ± %RH

  • محدود فشار مطلق: 260mPa تا 126kPa

  • دقت بارومتر: 20 سانتی‌متر

  • سنسور رطوبت و دما: SHT21

  • سنسور فشار: LPS331AP

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • وزن: 2.5 گرم

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G201

سنسور مادون قرمز و نور محیط
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • سنسور مادون قرمز (IR Proximity) و نور محیط: Si1143

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • وزن: 2.5 گرم

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G211

مبدل آنالوگ به دیجیتال ۸ کانال ۱۲ بیت
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • مبدل آنالوگ به دیجیتال: 8 کانال 12 بیت (AD7998)

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • وزن: 2.5 گرم

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

RM-G212

سنسور آرایه‌ای دما 16x4
RoBoard

  • تغذیه: 5VDC

  • سنسور آرایه‌ای مادون قرمز: Melexis MLX90620

  • نحوه ارتباط: رابط I2C

  • سازگار با RB-100 و RB-110

  • وزن: 2.5 گرم

  • ابعاد بورد: 20x20mm


مشخصات فنی

لوازم جانبی (ساير سازنده‌ها)

GnMPU

ماژول فيلتر IMU (سازگار با RM-G146)
RoBoard
  • توانایی دریافت داده‌های خام سنسور از RM-G145 ، RM-G144 و RM-G146 از طریق باس I2C
  • پروتکل‌های ارتباطی مشابه Robotis Dynamixel
  • شناسایی خودکار سنسورهای متصل شده و پیکربندی خود جهت استفاده از آن‌ها
  • نحوه ارتباط: USB ، TTL UART، half-duplex TTL
  • قابلیت تنظیم baud rate تا 1Mbps
  • قابلیت تنظیم نرخ خروجی خودکار (از ۱ تا ۲۰۰ هرتز)
  • تغذیه: 5 ولت (USB Mode) و 7.5 تا 16 ولت (TTL Mode)
  • وزن: 6 گرم
  • محدوده دما: 35- تا 85 درجه سانتیگراد