پلتفورم ربات متحرک پیشروبوتینو
طراحی، تولید، آموزش و پشتیبانی پیشروبات
پلتفورم ربات متحرک
پلتفورم PishRobotino، محصول پیشروبات، یک ربات پایه متحرک برای استفاده در مراکز پژوهشی، دانشگاهی، مراکز آموزش فنی و حرفه‌ای و مسابقات رباتیک به ويژه مسابقات ملی مهارت به عنوان ربات کارگر، ربات انباردار، ربات هاکی باز، ربات مین یاب و ... می‌باشد. این ربات دارای قابلیت حرکت آزاد در تمامی جهات می‌باشد (Omnidirectional Drive) و مکانیزم حرکتی آن بر اساس نسل جدید سروموتورهای Dynamixel (سری MX) طراحی و ساخته شده است. کنترلر اصلی این ربات یک کامپیوتر سبک با پردازنده قدرتمند دو هسته‌ای (Intel Celeron (Sandy Bridge با سرعت پردازش 1.1GHZ می‌باشد که به کمک دوربین و سنسورهای موجود به کاربر قابلیت پیاده سازی یک ربات کاملاً خودکار را می‌دهد.به کمک کامپیوتر داخلی ربات می‌توان ارتباط بی‌سیم با سیستم‌های دیگر برقرار نمود. همچنین به کمک یک کامپیوتر از راه دور می‌توان با کامپیوتر داخلی PishRobotino ارتباط برقرار نمود و به صورت Remote داخل ربات برنامه نویسی کرد. برنامه نویسی ربات می‌تواند به زبان‌های مختلف نظیر C# ، C++ ، VB و NET. و ... صورت پذیرد.این ربات که با الهام از ربات Robotino ساخت شرکت فستو (FESTO) طراحی شده است در برخی خصوصیات پردازشی از ربات روبوتینو برتر می‌باشد.
پردازنده اصلی
پردازنده: پردازنده دو هسته‌ای Intel Celeron با سرعت (1.1GHZ (Sandy Bridge
حافظه: حافظه DDR3 با حجم 2GB
پورت‌ها: پورت‌های HDMI، شبکه، VGA و USB جهت اتصال به انواع سنسور و تجهیزات جانبی
کنترلر مجزای داخلی
سنسورهای فاصله یاب: 8 عدد سنسور مادون قرمز در اطراف ربات (قابل ارتقاء تا ۱۲ عدد)
ورودی‌های قابل اتصال به ربات: 8 عدد ورودی دیجیتال و 8 عدد ورودی آنالوگ
خروجی‌های قابل اتصال به ربات: 8 عدد خروجی دیجیتال
پورت داینامیکسل: دارای پورت TTL و RS485 جهت اتصال به تجهیزات داینامیکسل نظیر سروموتورهای بازو و موتورهای جانبی نظیر موتورهای اضافی در ربات
رابط‌های کاربر: صفحه نمایش LCD و ۴ عدد کلید روی ربات و ۲ عدد LED قابل کنترل
نرم افزار
محیط‌های برنامه نویسی ++ C و # C و VB و Net.
دارای مثال پردازش تصویر با OpenCV
دارای مثال برای کنترل حرکت ربات در همه جهات
دارای مثال استفاده از ورودی / خروجی‌های کنترلر داخلی
گزینه‌های انتخابی
بازوی Cylindrical (استوانه‌ای) ۴ درجه آزادی با گریپر و کنترل از راه دور Zigbee
بازوی Articulated (مفصلی) ۴ درجه آزادی با گریپر و کنترل از راه دور Zigbee
سیستم Kinect برای تعامل ربات با انسان
سیستم دوربین USB برای بینایی ربات
سیستم تفکیک رنگ شامل ۲ عدد سنسور رنگ برای ربات
سیستم قطب‌نما برای جهت‌یابی ربات
افزودن ۴ عدد فاصله‌یاب اضافی به ربات
اتصال به شبکه
از طریق پورت LAN
از طریق شبکه بی‌سیم به کمک Switch روی ربات با استاندارد 802.11 و فرکانس 2.4GHz و بیش از 100 متر برد
سرعت دریافت تصویر دوربین از طریق شبکه بی‌سیم: 20fps
سرعت دریافت اطلاعات سنسور از طریق شبکه بی‌سیم: 300 بار در ثانیه
سرعت ارسال فرمان به سروموتورها از طریق شبکه بی‌سیم: 100 بار در ثانیه
مشخصات دیگر
دوربین: قابلیت اتصال دوربین HD با واسط USB 2.0 به صورت اختیاری
موتورهای محرک: ۳ عدد سروموتور ۳۶۰ درجه DYNAMIXEL مدل MX-28 و یا MX-64 با انکدر ۴۰۹۶ پالس به همراه فیدبک‌های موقعیت، سرعت و بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و ...
سرعت حرکت: 30cm/s یا 40cm/s (بسته به نوع موتور)
وزن ربات: 6KG
وزن قابل حمل ربات: 3KG
ابعاد ربات: قطر 380mm و ارتفاع 250mm
تغذیه: باطری قابل شارژ 12V با قابلیت بیش از ۲ ساعت فعالیت و قابل شارژ در حین فعالیت