مرکز رباتیک هوشمندافزار (پیشروبات)

این ماژول قادر است شتاب را در سه محور عمود بر هم به کمک سنسور ADXL330 اندازه‌گیری نماید. از مزایای این ماژول ارائه اطلاعات به فرمت داینامیکسل می‌باشد. لذا به راحتی می‌توان آن را به کنترلرهای مختلف Robotis متصل نمود و به اطلاعات شتاب دسترسی پیدا کرد. همچنین به کمک این ماژول می‌توان افتادن روبات و جهت افتادن آن را به سادگی تشخیص داد.

ماژول بسیار کاربردی DXL-I2C یک واسط بین باس‌های داینامیکسل و I2C می‌باشد که امکان ارتباط و کنترل ماژول‌هایی که با باس I2C کار می‌کنند را از طریق باس داینامیکسل ایجاد می‌کند. بدین ترتیب می‌توان بسیاری از سنسورها، درایورها، کنترلرها و ... که از طریق باس I2C فرمان می‌گیرند یا اطلاعات ارائه می‌دهند را به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه متصل و کنترل نمود. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد. از جمله ماژول‌های قابل اتصال به واسط DXL-I2C می‌توان به فاصله‌یاب‌های آلتراسونیک نظیر SRF02 و SRF08، ماژول‌های قطب‌نما نظیر CMPS03 و CMPS10، سنسور دمای TPA81، درایورهای موتور نظیر MD03 و MD22، ماژول‌های کنترل سروموتور نظیر SD21 و SD84، صفحه نمایش سریال LCD05 و ... اشاره نمود.

خرید محصول

به کمک ماژول DXL-DRV4 می‌توان سرعت یک موتور DC با حداکثر جریان 4A را از طریق باس داینامیکسل کنترل نمود. بدین ترتیب امکان اتصال موتورهای DC معمولی به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

خرید محصول

به کمک ماژول DXL-IO می‌توان ورودی/خروجی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ و همچنین سروموتورهای معمولی (با واسط PWM) را از طریق باس داینامیکسل به سیستم اضافه نمود. بدین ترتیب امکان اتصال سنسورهای مختلف با خروجی‌های دیجیتال یا آنالوگ یا وسایل مختلف با ورودی فرمان دیجیتال و همچنین سروموتورهای عادی به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

خرید محصول
راهنمای سریع

این ماژول کاربردی می‌تواند 5 رنگ مختلف را در خود ذخیره نماید و هنگام تشخیص این 5 رنگ خروجی دهد ضمن این که با باس داینامیکسل مقدار رنگ در حال مشاهده نیز قابل دسترس می‌باشد.
روش کار با این ماژول بسیار ساده است: کافی است برای ذخیره رنگ اول آن را روی رنگ اول قرار داده دکمه را یک بار فشار دهید. برای ذخیره رنگ دوم، دکمه را روی رنگ دوم، دو بار فشار دهید و ... . برای دریافت نتیجه تشخیص رنگ، هم می‌توان به صورت دیجیتال از این ماژول خروجی گرفت و هم می‌توان اطلاعات مربوط به مقدار سنسور و یا رنگ شناسایی شده را از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL دریافت نمود. لازم به ذکر است برای تشخیص صحیح رنگ فاصله ماژول از جسم باید تقریباً ثابت باشد.
از جمله کاربردهای این سنسور می‌توان به تشخیص رنگ در مسابقه امدادگر دانش آموزانی ربوکاپ اشاره نمود.

• تعداد رنگ قابل تشخیص: 5 عدد

• دریافت نتیجه پردازش: از طریق خروجی دیجیتال و یا باس Dynamixel نوع TTL

• حداکثر نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps

• کنترل شدت نور تابشی به جسم: به کمک 4 عدد LED سفید با نور قابل تنظیم

• کاهش نویز: از طریق فیلتر داخلی

• ولتاژ کاری: 6 تا 16 ولت

• وزن: 10 گرم

این ماژول، یک واسط کاربر و ماشین (HMI) از نوع داینامیکسل می‌باشد و به کمک آن می‌توان اطلاعاتی چون مقادیر سنسورها و یا متغیرهای درون برنامه را نمایش داد و یا وضعیت چهار کلید اکسترنال را به کنترلر اصلی منتقل نمود.
به عنوان مثال در هنگام ساخت ربات دیوارخوان و یا خط خوان با استفاده از این ماژول و LCD آن، می‌توان بدون نیاز به تغییر در برنامه‌ی ربات و دانلود دوباره‌ی آن، مقدار سنسورها را خواند و در صورت نیاز محدوده‌ی آن را با توجه به شرایط زمین مسابقه به صورت آنلاین تغییر داد و در ربات ذخیره نمود.
بدین ترتیب امکان اتصال LCD و ۴ عدد کلید به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود می‌آید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus می‌باشد.

• نحوه ارتباط با ماژول: از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL

• نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps

• تعداد کاراکترهای LCD متنی: 20 در 4

• تعداد کلیدهای اکسترنال قابل اتصال به ماژول: 4 عدد

• وزن: 100 گرم  شامل وزن LCD