سروموتور هوشمند، قوی و دقیق DYNAMIXEL PRO

پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت ربات‌هایی تمام عیار می‌باشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از ربات‌های پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار می‌روند.
با استفاده از قطعات و براکت‌های شرکت روبوتیس و اتصال آن‌ها به DYNAMIXEL PRO می‌توان سیستم‌ها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این ربات‌ها می‌توان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.

از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که می‌توان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط کامپیوتر از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB،‏ Python،‏ ROS،‏ Java،‏ Labview،‏ Visual Studio و ... کنترل نمود.

ویژگی‌های Dynamixel Pro

رزولوشن:
- 502000 پالس در هر دور برای مدل‌های H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
- 304000 پالس در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
شفت انکدر مطلق 4096 پله‌ای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
حالت‌های مختلف کنترل:
- کنترل موقعیت (Position)
- کنترل گشتاور (Torque)
- کنترل سرعت (Speed)
دارای حسگر دمای درونی
دارای گیربکس دایره‌ای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمه‌ای
قابلیت برقراری ارتباط شبکه‌ای با پروتوکل‌های متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربه‌های ساعت)

خرید داینامیکسل PRO

سروموتور Dynamixel H54-200-S500-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 1.65 آمپر
سرعت دائمی: 29.0 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 44.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 9.3 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.1:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 855 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر

سروموتور Dynamixel H54-100-S500-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 33.3 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 1.13 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 25.3 نیوتن متر
جریان دائمی: 5.5 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.9:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 732 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

سروموتور Dynamixel H42-20-S300-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 32.7 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 0.57 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 5.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.5 آمپر
رزولوشن: 303,750 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 303.8:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 340 گرم
ابعاد: 42x42x84 میلیمتر

سروموتور Dynamixel M54-60-S250-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 1.25 آمپر
سرعت دائمی: 28.3 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 10.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 3 آمپر
رزولوشن: 251,417 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 853 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر

سروموتور Dynamixel M54-40-S250-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 28.4 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 1.32 آمپر
سرعت دائمی: 24.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 3.9 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.9 آمپر
رزولوشن: 251,400 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 710 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر

سروموتور Dynamixel M42-10-S260-R

ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بی‌باری: 28 دور در دقیقه
جریان بی‌باری: 0.52 آمپر
سرعت دائمی: 26 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 1.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 0.6 آمپر
رزولوشن: 263,187 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 257.0:1
بکلش: 4.2 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 269 گرم
ابعاد: 42x42x72 میلیمتر