سروموتور هوشمند، قوی و دقیق DYNAMIXEL PRO
پیشروبات نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران
![Dynamixel Pro logo](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/DYNAMIXEL_PRO_LOGO.jpg)
![داینامیکسل پورو DYNAMIXEL PRO](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro.jpg)
عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL PRO، محصولی جدید از شرکت روبوتیس برای ساخت رباتهایی تمام عیار میباشد. این عملگرها به عنوان نسل جدید سروموتورهای محبوب داینامیکسل، به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا، بهرهگیری از الگوریتمهای کنترلی به روز، استفاده از گیربکس کاهنده جدید و ماژولار بودن به طور کامل، در کاربردهای بسیاری، از رباتهای پیشرفته گرفته تا کاربردهای صنعتی به کار میروند.
با استفاده از قطعات و براکتهای شرکت روبوتیس و اتصال آنها به DYNAMIXEL PRO میتوان سیستمها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این رباتها میتوان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.
از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که میتوان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط کامپیوتر از طریق برنامهها و محیطهای برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB، Python، ROS، Java، Labview، Visual Studio و ... کنترل نمود.
با استفاده از قطعات و براکتهای شرکت روبوتیس و اتصال آنها به DYNAMIXEL PRO میتوان سیستمها و محصولات متفاوتی را با سرعت بالا تولید نمود. از جمله این رباتها میتوان به ربات انسان نمای سایز بزرگ و بازوهای قدرتمند رباتیک اشاره نمود.
از خواص برجسته سروموتور داینامیکسل این است که میتوان آن را هم به کمک انواع کنترلرهای مبتنی بر میکروکنترلر و هم توسط کامپیوتر از طریق برنامهها و محیطهای برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB، Python، ROS، Java، Labview، Visual Studio و ... کنترل نمود.
ویژگیهای Dynamixel Pro
- رزولوشن:
- 502000 پالس در هر دور برای مدلهای H54-200-S500-R و H54-100-S500-R
- 304000 پالس در هر دور برای مدل H42-20-S300-R
- شفت انکدر افزایشی 1000 پالس (Incremental Encoder) قبل از گیربکس
- شفت انکدر مطلق 4096 پلهای (Absolute Encoder) بعد از گیربکس
- کنترل گشتاور بر مبنای فیدبک جریان الکتریکی
- حالتهای مختلف کنترل:
- کنترل موقعیت (Position)
- کنترل گشتاور (Torque)
- کنترل سرعت (Speed)
- دارای حسگر دمای درونی
- دارای گیربکس دایرهای (Cycloid) با قابلیت جدا شدن در سه نوع گیربکس مستقیم، عمودی و تسمهای
- قابلیت برقراری ارتباط شبکهای با پروتوکلهای متفاوت از جمله RS-485 , TTL , CAN , Ethercat
- قابلیت فرمان برای حرکت بیش از یک دور در حالت کنترل موقعیت (به عنوان مثال یک میلیون پالس حرکت در جهت عقربههای ساعت)
انواع داینامیکسل PRO
سروموتور Dynamixel H54-200-S500-R
![H54-200-S500-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_h54-200-s500-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.65 آمپر
سرعت دائمی: 29.0 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 44.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 9.3 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.1:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 855 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر
سرعت بیباری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.65 آمپر
سرعت دائمی: 29.0 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 44.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 9.3 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.1:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 855 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر
![H54-200-S500-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_h54-200-s500.png)
![H54-200-S500-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_h54-200-s_v2.jpg)
سروموتور Dynamixel H54-100-S500-R
![H54-100-S500-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_h54-100-s500-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 33.3 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.13 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 25.3 نیوتن متر
جریان دائمی: 5.5 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.9:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 732 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر
سرعت بیباری: 33.3 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.13 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 25.3 نیوتن متر
جریان دائمی: 5.5 آمپر
رزولوشن: 501,923 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 501.9:1
بکلش: 3.5 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 732 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر
![H54-100-S500-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_h54-100-s500.png)
![H54-100-S500-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_h54-100-s_v2.jpg)
سروموتور Dynamixel H42-20-S300-R
![H42-20-S300-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_h42-20-s300-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 32.7 دور در دقیقه
جریان بیباری: 0.57 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 5.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.5 آمپر
رزولوشن: 303,750 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 303.8:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 340 گرم
ابعاد: 42x42x84 میلیمتر
سرعت بیباری: 32.7 دور در دقیقه
جریان بیباری: 0.57 آمپر
سرعت دائمی: 29.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 5.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.5 آمپر
رزولوشن: 303,750 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 303.8:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 340 گرم
ابعاد: 42x42x84 میلیمتر
![H42-20-S300-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_h42-20-s300.png)
![H42-20-S300-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_h42-20-s_v2.jpg)
سروموتور Dynamixel M54-60-S250-R
![M54-60-S250-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_h54-200-s500-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.25 آمپر
سرعت دائمی: 28.3 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 10.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 3 آمپر
رزولوشن: 251,417 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 853 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر
سرعت بیباری: 33.1 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.25 آمپر
سرعت دائمی: 28.3 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 10.1 نیوتن متر
جریان دائمی: 3 آمپر
رزولوشن: 251,417 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 853 گرم
ابعاد: 54x54x126 میلیمتر
![M54-60-S250-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_m54-60-s250.png)
![H54-200-S500-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_h54-200-s_v2.jpg)
سروموتور Dynamixel M54-40-S250-R
![M54-40-S250-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_h54-100-s500-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 28.4 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.32 آمپر
سرعت دائمی: 24.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 3.9 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.9 آمپر
رزولوشن: 251,400 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 710 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر
سرعت بیباری: 28.4 دور در دقیقه
جریان بیباری: 1.32 آمپر
سرعت دائمی: 24.2 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 3.9 نیوتن متر
جریان دائمی: 1.9 آمپر
رزولوشن: 251,400 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 251.4:1
بکلش: 3.8 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 710 گرم
ابعاد: 54x54x108 میلیمتر
![M54-40-S250-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_m54-40-s250.png)
![H54-100-S500-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_h54-100-s_v2.jpg)
سروموتور Dynamixel M42-10-S260-R
![M42-10-S260-R سروموتور](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dynamixel_pro_m42-10-s260-r.jpg)
ولتاژ نامی: 24 ولت
سرعت بیباری: 28 دور در دقیقه
جریان بیباری: 0.52 آمپر
سرعت دائمی: 26 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 1.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 0.6 آمپر
رزولوشن: 263,187 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 257.0:1
بکلش: 4.2 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 269 گرم
ابعاد: 42x42x72 میلیمتر
سرعت بیباری: 28 دور در دقیقه
جریان بیباری: 0.52 آمپر
سرعت دائمی: 26 دور در دقیقه
گشتاور دائمی: 1.7 نیوتن متر
جریان دائمی: 0.6 آمپر
رزولوشن: 263,187 پالس در هر دور
نسبت گیربکس: 257.0:1
بکلش: 4.2 arcmin
نحوه ارتباط: RS-485
محدوده دمای کاری: 5 تا 55 درجه سانتیگراد
وزن: 269 گرم
ابعاد: 42x42x72 میلیمتر
![M42-10-S260-R نمودار](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/dxlpro_graph_m42-10-s260.png)
![H54-100-S500-R ابعاد](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_dimension_m42-10-s.jpg)
اتصالات داینامیکسل
FR54-A110K Set
![FR54-A110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp54-a110K-set.jpg)
FR54-I110K Set
![FR54-i110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp54-i110K-set.jpg)
FR54-H110K Set
![FR54-H110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp54-h110K-set.jpg)
FR54-H120K Set
![FR54-H120K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp54-h120K-set.jpg)
FR42-A110K Set
![FR42-A110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp42-a110K-set.jpg)
FR42-I110K Set
![FR42-I110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp42-i110K-set.jpg)
FR42-H110K Set
![FR42-H110K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp42-h110K-set.jpg)
FR42-H120K Set
![FR42-H120K Set](https://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2016/10/dxlpro_frp42-h120K-set.jpg)