ساخت ربات های شگفت انگیز با پک رباتیک KAI-ROBOT
پیشروبات نماینده انحصاری KAIROBOT در ایران
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در رباتیک آموزش داده میشود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کنندههای منطقی که برای اولین بار توسط پیشروبات طراحی و ارائه شده است به آن اضافه میشود و در نهایت نحوه برنامهنویسی و کنترل ربات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده های سری PRB آموزش داده میشود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان میباشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخدنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور میباشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرمافزار GUI و نرمافزار پیشرفته برنامهریزی ربات میباشد.
مجموعه قطعات مکانيکی KAI ROBOT
مجموعه قطعات مکانیکی کای روبوت که در سه نوع مقدماتی، متوسط و پیشرفته عرضه میگردد شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی، موتور و ... میباشد:
- انواع نبشی
- انواع محور
- انواع ناودانی
- انواع صفحه
- انواع بوش
- انواع قطعات مربوط به زنجیر
- میللنگ
- انواع چرخدنده
- انواع پولی
- انواع تسمه
- انواع چرخ و لاستیک چرخ
- انواع پیچ و مهره
- موتور گیربکس
- ...
مجموعه قطعات مکانیکی
مجموعه متوسط قطعات مکانیکی شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی و دو عدد موتور میباشد.
این مجموعه به دانشآموزان دوره راهنمایی و بالاتر و همچنین دانش آموزان دبستانی در مراحل بعد از مقدماتی توصیه میگردد.
لازم به ذکر است دوستانی که مایل به تهیه قطعات در دو مرحله میباشند میتوانند ابتدا مجموعه مقدماتی را تهیه نمایند و سپس آن را به مجموعه متوسط قطعات ارتقاء دهند.
به کمک KRC W، میتوان روباتهای مکانیکی را برنامه ریزی و کنترل نمود و آنها را هوشمند ساخت. بدین ترتیب که ابتدا برنامه ربات از طریق KAILAB W و به کمک اشکال گرافیکی بر روی رایانه طراحی میگردد و سپس از طریق کابل USB به KRC W منتقل میگردد. پس از انتقال برنامه KRC W ربات را به صورت مستقل از کامپیوتر کنترل مینماید.
قطعات این مجموعه عبارتند از :
- واحد کنترل
- کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه
- تعداد سنسور مادون قرمز: ۲
- تعداد سنسور نوری: ۱
- تعداد سنسور تماسی: ۱
- تعداد سنسور صدا: ۱
- تعداد بورد LED (خروجی): ۲
- برنامه: KAILAB W
خصوصیات واحد کنترل :
- پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller
- تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف
- تعداد خروجیهای موتور (DC) جریان مستقیم: 2
- تعداد خروجیهای سروموتور: ۶
- نوع بوق: داخلی
- نحوه برنامهریزی: USB
- زبان برنامهنویسی: فلوچارت (KAILAB W)
- زبان برنامهنویسی پیشرفته: C
- تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC
ربات تعقیب خط KAI RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال میکند. به کمک این مجموعه به سرعت میتوانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.
ربات KAI RACER BLUE 2 یک ربات تعقیب خط میکروکنترلری با هشت سنسور مادون قرمز برای تشخیص خطوط و تقاطعها و تعقیب خطوط با سرعت بالا میباشد. در حالت برنامه نویسی ساده میتوان برنامه و مأموریت از پیش تعریف شده برای حرکت ربات در مسیر ماز تعریف نمود. برنامه نویسان پیشرفته میتوانند الگوریتمهای پیچیدهتر تعقیب خط و حل ماز را با انجام تغییرات در برنامه اصلی ربات پیاده نمایند.
از این مجموعه که شامل دو ربات میکروکنترلری قابل هدایت به وسیله کنترل از راه دور بلوتوث میباشد در مسابقات Survival استفاده میشود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو ربات باید توپها را از زمین خود جمع کند و آنها را به داخل زمین حریف بیاندازد.
لوازم جانبی
- سنسور مادون قرمز
- سنسور نوری
- سنسور تماسی
- سنسور صدا
- بورد خروجی LED
ولتاژ نامی: 6 ولت
نسبت گیربکس DC48 (موتور سرعتی): 48
نسبت گیربکس DC108 (موتور قدرتی): 108
سرعت موتور (بدون گیربکس): 15000 دور در دقیقه
گشتاور: 3.5 کیلوگرم سانتیمتر (در 6 ولت)
سرعت: 0.15 ثانیه بر 60 درجه (در 6 ولت)
به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack میتوان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آنها را تغییر داد:
- تعداد کانال: ۲
- تعداد خروجیهای مستقل: ۱
- تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲
- نوع سوکت: سوکت ۶۱۶
- تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی
- ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر
KAILAB W نرمافزار برنامهنویسی KRC W میباشد. به کمک این نرمافزار به راحتی میتوان برنامه ربات را با اشکال گرافیکی و به حالتی شبیه فلوچارت پیادهسازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفتهتر میتوان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامهنویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد.
مجموعه KAI-ROBOT دارای کتابهای آموزشی متنوع برای مقاطع مختلف تحصیلی میباشد که در کلاسهای آموزشی در اختیار دانش آموزان قرار میگیرد.