ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.
ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و ... کاربرد دارد.
تحقیقات هوش مصنوعی از اینجا شروع می‌شود
ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel، Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.
ویژگی‌های ربات لاک پشتی
محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان
ربات لاک پشتی محبوب ترین ربات متن باز برای آموزش و تحقیقات در جهان می‌باشد.
عملگر ماژولار
ماژولار بودن عملگرها باعث راحتی بستن، نگهداری، جایگزینی و تغییر در شکل ربات می‌شود.
مقرون به صرفه
ربات لاک پشتی مقرون به صرفه ترین ربات برای آموزش و تحقیق و توسعه می‌باشد.
نرم افزار متن باز
تنوع نرم افزارهای متن باز برای کاربر
شما می‌توانید برنامه سورس ربات را تغییر دهید و با دوستان خود به اشتراک گذارید.
شما می‌توانید برنامه سورس ربات را تغییر دهید و با دوستان خود به اشتراک گذارید.
سایز کوچک
رباتی را در نظر بگیرید که به علت کوچکی در کوله پشتی شما جا می‌گیرد و می‌توانید آن را هر جا ببرید و روی توسعه برنامه و تست آن کار کنید.
سخت افزار متن باز
تمامی نقشه‌های الکترونیکی و مکانیکی شامل شماتیک ها، PCB ،BOM و CAD سه بعدی در دسترس کاربران می‌باشد.
قابلیت گسترش
ایده‌های خود را فراتر از تصورات به کمک انواع سنسور، موتور، کامپیوتر و ساختار منعطف توسعه دهید.
ترکیب قوی سنسورها
دوربین و سنسور سه بعدی قدرتمند Intel® Realsense، اسکنر 360 درجه LiDAR،
سنسور IMU 9 محوره و انکدر دقیق برای ربات شما
سنسور IMU 9 محوره و انکدر دقیق برای ربات شما
مشخصات فنی
| مدل برگر | مدل وافل | |
| حداکثر سرعت انتقالی | 0.22 m/s | 0.26 m/s |
| حداکثر سرعت چرخشی | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) | 1.82 rad/s (104.27 deg/s) |
| حداکثر بار قابل حمل | 15 kgs | 30 kgs |
| اندازه L x W x H | 138mm x 178mm x 192mm | 281mm x 306mm x 141mm |
| وزن کل | 1 kgs | 1.8 kgs |
| زمان عملکرد | حدود 2 ساعت و نیم | حدود 2 ساعت |
| زمان شارژ | حدود 2 ساعت و نیم | حدود 2 ساعت و نیم |
| سروموتور داینامیکسل | XL430-W250-T | XM430-W210-R |
| رایانه (SBC) | Raspberry Pi 3 | Intel® Joule ™ |
| کنترلر | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) |
| سنسورها |
HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره |
Intel® Realsense R200 دوربین و سنسور سه بعدی HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره |
